Übertragungsproblem

Hallo Leute,

vielleicht kann mir mal jemand ein bißchen auf die Sprünge helfen.

Ich will ein eine kleine CCD-Kamera (analoger Videoausgang) mit Mikrofon 
(und einstellbarem Vorverstärker,ebenfalls analog) auf einen 
Schwenk-/Neigekopf (pan,tilt) motieren. Der Schwenk-/Neigekopf wird 
durch zwei normale Modellbauservos angetrieben. Bild und Ton sollen über 
den PC ausgegeben werden.

Die Steuerung des Schwenk-/Neigekopfes soll vom PC aus erfolgen können, 
ebenso wie die Einstellung des Vorverstärkers.
Als Verbindung zwischen der Mimik und dem Pc steht eine 8-adrige 
CAT5-Leitung zur Verfügung über die auch noch die Stromversorgung 
erfolgen muß.  Die Länge zwischen Mimik und PC beträgt etwa 12 Meter.

Schwerpunkt der ganzen Angelegenheit, ist eine gute Tonübertragung.

Für Inspiration jederzeit dankbar.