Motorsteuerung

Hallo!

Ich möchte folgendes realisieren:

Einen Motor (12V/400mA) rechts und linksrum drehen lassen. Problem ist, 
dass alles mit nur einer Taste laufen soll.

Also Taste gedrückt, Motor dreht bis Endlage erreicht ist und schaltet 
ab. Die Elektronik müsste sich dann noch merken, wierum der Motor das 
letzte Mal gedreht hat, denn beim nächsten Tasten soll dieser andersrum 
drehen, bis die Endlage wieder erreicht ist. Und dann wieder andersrum 
usw.

Hab das Netz schon durchgesucht, aber nix passendes gefunden. Vielleicht 
gibts ja sowas schon fertig zu kaufen. Löten kann ich aber auch.

Hat jemand ne Idee?

mfg paul