1Mbit CAN sniffen und versenden

Hallo,

ich habe hier Hardware aus der Gebäudeautomation bei der sich die 
Zentrale über CAN Bus mit an ihr angeschlossenen Modulen unterhält. Die 
Übertragungsrate liegt bei 1Mbit.

Ich würde nun gerne sniffen welche Telegramme über den Bus gehen, wie 
sich einzelne Module an der Zentrale anmelden und diese Module in einem 
späteren Schritt eventuell nachahmen.

Jetzt frage ich mich vor dem kauf der Komponenten ob ein AT90CAN128 
überhaupt von der Leistungsfähigkeit in der Lage wäre alle Telegramme am 
Bus zu lesen und 'zeitgleich' über FT232RL zwecks Debugging an den PC zu 
senden.

Ist das von Timing eher kritisch oder erledigt das der Controller im 
Schlaf?