Simulator für GPS/INS/IMU bzw. integrierte Navigationssysteme

Displayfreak Gast #2540745 
Hallo zusammen,
kennt Ihr eine Simulationsumgebung oder Toolbox für Matlab/Octave/scilab 
für integrierte Navigationssysteme? Ich konnte bisher nur Imusim 
(http://www.imusim.org) finden, das aber nur Inertialsensoriken 
simulieren kann. Wichtig wäre vor allem, dass sich eine Trajektorie 
vorgeben lässt und die Software dann die Sensorwerte eines GPS 
Empfängers sowie der Accelerometer bzw. Gyros ausgibt.

Danke schon einmal vorab!
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Displayfreak Gast #2541078 
>Wenn man sich die Meldungen des NMEA Protokolles kurz anschaut, sollte klar
> sein, dass man sich so eine Simulation in einer Stunde schnell schreiben kann

Ich habe mich vielleicht etwas missverständlich ausgedrückt, es geht um 
eine physikalisch einigermaßen korrekte Simulation der von den Sensoren 
gemessenen Werte. Dazu gehört eine realistische Trajektoriengenerierung, 
ein WGS-84 Erdmodell, Sensorrauschen, Berücksichtigung des Einbauorts, 
Missalignment, ggf. auch Effekte wie Vibrationen und vieles mehr. Falls 
Du das alles in einer Stunde realisierst, nenne mir Deinen Stundenlohn 
und Du hast den Job ;-)
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