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Simulator für GPS/INS/IMU bzw. integrierte Navigationssysteme
Gast
#2540745
Hallo zusammen, kennt Ihr eine Simulationsumgebung oder Toolbox für Matlab/Octave/scilab für integrierte Navigationssysteme? Ich konnte bisher nur Imusim (http://www.imusim.org) finden, das aber nur Inertialsensoriken simulieren kann. Wichtig wäre vor allem, dass sich eine Trajektorie vorgeben lässt und die Software dann die Sensorwerte eines GPS Empfängers sowie der Accelerometer bzw. Gyros ausgibt. Danke schon einmal vorab! Wenn man sich die Meldungen des NMEA Protokolles kurz anschaut, sollte klar sein, dass man sich so eine Simulation in einer Stunde schnell schreiben kann
Gast
#2541078
>Wenn man sich die Meldungen des NMEA Protokolles kurz anschaut, sollte klar > sein, dass man sich so eine Simulation in einer Stunde schnell schreiben kann Ich habe mich vielleicht etwas missverständlich ausgedrückt, es geht um eine physikalisch einigermaßen korrekte Simulation der von den Sensoren gemessenen Werte. Dazu gehört eine realistische Trajektoriengenerierung, ein WGS-84 Erdmodell, Sensorrauschen, Berücksichtigung des Einbauorts, Missalignment, ggf. auch Effekte wie Vibrationen und vieles mehr. Falls Du das alles in einer Stunde realisierst, nenne mir Deinen Stundenlohn und Du hast den Job ;-) Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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