SPI - Motorsteuerung

Moving-Cam Gast #2543819 
Hallo,

ich benutze einen C8051F340 Mikrocontroller von Silabs und möchte mit 
diesem die Steuerelektronik eines geregelten Schrittmotors per SPI 
ansteuern.

Allerdings funktioniert das Ganze noch nicht so recht. Im Datenblatt der 
Motorsteuerelektronik steht, welche Abfolge an Zeichen über SPI gesendet 
werden müssen, um z.B. die Position vorzugeben.

Habe das Ganze nun auch so programmiert, bei einem ersten SPI-Test, bei 
dem ich ein Zeichen zu einem ATmega48 gesendet und per LED ausgewertet 
habe, hat alles funktioniert. Mit dem Steuergerät und mehreren 
aufeinanderfolgenden Zeichen klappt es allerdings irgendwie nicht.

Ich habe den SPI-Code mal angehängt, vllt. hab ich ja irgendwo einen 
Fehler übersehen... Bei der SPI-Initialiserung bin ich mir allerdings 
sicher, dass diese korrekt ist.

Gruß
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