TWI Kommunikation zwischen zwei ATMega32

[Hauke (Gast)]

Hallo,

ich versuche gerade eine Kommunikation zwischen zwei ATMega32 über das 
TWI aufzubauen. Das Ganze funktionniert soweit, dass mein Controller, 
der im MT-Modus die Start-Bedingung auf den Bus packt, anschließend das 
SLA+W sendet und vom Controller, der als Slave arbeitet, ein ACK 
zurückbekommt. Dann packt der Master ein Datenbyte auf den Bus, bekommt 
vom Slave aber kein ACK zurück. Das Datenbyte taucht auch nicht im TWDR 
des Slave auf, dort steht noch das empfangene SLA+W. Der Master hat im 
TWSR den Status 0x30 stehen (Daten übersendet, NOT ACK empfangen) und 
der SLAVE 0x60 (Eigene SLA+W empfangen, ACK gesendet), wenn ich mit dem 
Master keine Stop-Bedingung mehr send und wenn ich mit dem Master eine 
Stop-Bedingung mit dem Master sende, tritt nach dem Status 0x60 der 
Status 0xA0 beim Slave ein (Stop oder Repeated start empfangen).

Das Datenblatt des ATMega32 kann mir leider nicht weiterhelfen, aber 
vielleicht könnt ihr das?
(Ich vermute, dass mein Fehler im Code des Slave liegt):

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/twi.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  TWAR = 0b00000010;
  TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWEA);
  DDRB = 0xFF;
  PORTB = 0b00000000;


    while(1)
    {
  PORTB =TWSR;
    }
}

Vielen Dank im Vorraus,
Gruß Hauke