ATmega mit Timer1 und Touchpanel stürzt ab

[Roland K. (roland_k)]

Hallo,
ich habe einen ATmega 1284 PU.
Dieser steuert ein Touchscreen (128x64) und generiert zusätzlich mittels 
Timer1 im CTC - Modus ein Signal.

Der uC startet jedoch ständig neu.

Beide Funktionsbereich alleine Funktionieren wunderbar.
Nur wenn der uC beide Dinge tun soll, stürzt er ab und startet sofort 
neu.

Hier der Quelltext der main mit ISR:

 // Timer1 - ISR
void Timer1COMPA_ISR() org IVT_ADDR_TIMER1_COMPA {
SREG_I_bit = 0;                      // Interrupt disable
PORTB.B0 = ~PORTB.B0;

ADC_Value = adc_read(4);

if(ADC_Value <= S2){
y = Q /(S2 - S1) * (ADC_Value - S1) - Q;
PortB.B1 = 1;
PortB.B2 = 0;
PortB.B3 = 0;
}

if (ADC_Value > S2 && ADC_Value <= S3){
y=65500;
PortB.B1 = 0;
PortB.B2 = 1;
PortB.B3 = 0;
}
if(ADC_Value > S3){
y = Q / (S4 - S3)* ADC_Value - (Q /(S4 - S3)) *S3;
PortB.B1 = 0;
PortB.B2 = 0;
PortB.B3 = 1;
}

  OCR1AH = y;
  OCR1AL = (y>>8);
// Just for controlling
Timer1counter++;

SREG_I_bit = 1;                      // Interrupt enable

}


void main() {

//Pindirections **** *************************************************/
// 0 means input - 1 means output
   DDRB = 0b100001111;
   PORTB = 0x00;
/******************************************************************************/
  adc_init(); //AD-Wandler initialisieren
  
  TIMSK1 = 0b00000010;       //compare A Register Interrupt on

  y=65500;                 // write Compare Value in register
  OCR1AH = y;
  OCR1AL = (y>>8);

//MCU Clock Frequency 20 MHz
  TCCR1A = 0b00000000;
  TCCR1B = 0b00001100;                 // 0b00000001 starte Timer1 mit Prescaler 1   s.D.-sheet 160

  SREG_I_bit = 1;                      // Interrupt enable

  Start_TP();

  while (1) {
    Check_TP();
  }

}

Was könnte hier der Grund sein?
Danke!

Gruß Roland

[Martin K. (Gast)]

Wo ist der Rest vom Programm? TopSecret?  Kommentare im programm währen 
auch hilfreich, um rauszufinden was du überhaupt bezwecken willst.