Hallo,
ich habe einen ATmega 1284 PU.
Dieser steuert ein Touchscreen (128x64) und generiert zusätzlich mittels
Timer1 im CTC - Modus ein Signal.
Der uC startet jedoch ständig neu.
Beide Funktionsbereich alleine Funktionieren wunderbar.
Nur wenn der uC beide Dinge tun soll, stürzt er ab und startet sofort
neu.
Hier der Quelltext der main mit ISR:
1 | // Timer1 - ISR
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2 | void Timer1COMPA_ISR() org IVT_ADDR_TIMER1_COMPA {
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3 | SREG_I_bit = 0; // Interrupt disable
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4 | PORTB.B0 = ~PORTB.B0;
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5 |
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6 | ADC_Value = adc_read(4);
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7 |
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8 | if(ADC_Value <= S2){
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9 | y = Q /(S2 - S1) * (ADC_Value - S1) - Q;
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10 | PortB.B1 = 1;
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11 | PortB.B2 = 0;
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12 | PortB.B3 = 0;
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13 | }
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14 |
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15 | if (ADC_Value > S2 && ADC_Value <= S3){
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16 | y=65500;
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17 | PortB.B1 = 0;
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18 | PortB.B2 = 1;
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19 | PortB.B3 = 0;
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20 | }
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21 | if(ADC_Value > S3){
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22 | y = Q / (S4 - S3)* ADC_Value - (Q /(S4 - S3)) *S3;
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23 | PortB.B1 = 0;
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24 | PortB.B2 = 0;
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25 | PortB.B3 = 1;
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26 | }
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27 |
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28 | OCR1AH = y;
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29 | OCR1AL = (y>>8);
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30 | // Just for controlling
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31 | Timer1counter++;
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32 |
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33 | SREG_I_bit = 1; // Interrupt enable
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34 |
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35 | }
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36 |
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37 |
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38 | void main() {
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39 |
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40 | //Pindirections **** *************************************************/
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41 | // 0 means input - 1 means output
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42 | DDRB = 0b100001111;
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43 | PORTB = 0x00;
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44 | /******************************************************************************/
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45 | adc_init(); //AD-Wandler initialisieren
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46 |
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47 | TIMSK1 = 0b00000010; //compare A Register Interrupt on
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48 |
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49 | y=65500; // write Compare Value in register
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50 | OCR1AH = y;
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51 | OCR1AL = (y>>8);
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52 |
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53 | //MCU Clock Frequency 20 MHz
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54 | TCCR1A = 0b00000000;
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55 | TCCR1B = 0b00001100; // 0b00000001 starte Timer1 mit Prescaler 1 s.D.-sheet 160
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56 |
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57 | SREG_I_bit = 1; // Interrupt enable
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58 |
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59 | Start_TP();
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60 |
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61 | while (1) {
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62 | Check_TP();
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63 | }
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64 |
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65 | }
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Was könnte hier der Grund sein?
Danke!
Gruß Roland
