PWM mit GFSK mischen

Hallo

Ich möchte das PWM Paket(12Kanäle) einer RC Fernsteuerung mit
einem GFSK modul Frequenzmodulieren

Die PWM der RC ohne HF-anteil  ca. 350Hz (Rechteck)
Der FM Träger  soll max 8kHz hoch sein.

Ich suche einen Demodulator sowie einen Encoder.

Das gemischte Signal soll dann hörbar übertragen werden und auf
der Empfängerseite wieder Demoduliert werden.
Gibt es was in dieser Richtung oder wo kann ich die passenden Module
bauen bzw erwerben.

Oder ist es nicht so einfach wie ich es mir vorstelle.

Vielen Dank für Eure hilfe

Joern