Mcp2551 durch TJA 1054 ersetzen

Ich habe ein Modul, auf dem ein Highspeed Controller verbaut ist. jedoch 
benötige ich einen LOW-Speed. Leider gibt es keine Pin-kompatiblen 
dafür.
Und nur einen TJA1045 an die Leitungen anschließen klappt ja auch nicht 
so.

Kann mir jemand da helfen und ne Skizze oder so machen, wie ich den 
anschließen sollte?

Gerade im Bezug auf die Terminierung bei dem Low Speed stell ich mich 
etwas dumm an.

vielen Dank