Reflexlichtschranke SFH9201 als Linienerkennungsbaustein - Ein paar Fragen

[Robert (Gast)]

Guten Morgen erstmal!

Ich bin gerade mit dem Bau eines Line Followers beschäftigt und habe bis 
jetzt immer Fotowiderstände und LEDs zur Erkennung der Linie verwendet.

Jetzt habe ich gelesen, das ich mit Reflexlichtschranken wie dem SFH 
9201 von Osram zwar keine Farben mehr erkennen kann, der neue Sensor 
aber schneller Werte liefern würde.

Ich verwende einen Atmega32-PU, mit dem ich dann die Sensorenwerte 
einlesen will und den Motor steuern können will.

1. Ich habe auch noch einen LM324N Operationsverstärker geschenkt 
bekommen. Jetzt meine Frage, wie würdet ihr diesen Sensor beschalten?

Mit freundlichen Grüßen
Roboert

[Robert (Gast)]

up

[chick (Gast)]

Sensor? Ist ja bloß ne simple Reflexlichtschranke.

Einfach den Output der Lichtschranke an einen Input-Pin des µP, Pull-Up 
nicht vergessen, entweder intern, oder extern. Fertig.

Ob die Lichtschranke für einen " Line Follower" taugt, kannst nur Du 
beantworten.