digitale Regelung Spannungsquelle mit Strombegrenzung

Ich mache mir grad Gedanken über eine Spannungsquelle mit 
Strombegrenzung (später auch umschaltbar auf Stromquelle mit 
Spannungsbegrenzung), für die ich einen digitalen PID Regler verwenden 
möchte. Das Bild im Anhang zeigt, wie ich mir den Regelkreis so 
vorstelle. Das Problem bei meiner Variante ist, dass in dem 
Umschaltmoment von Spannungs- zu Stromregelung zwangsläufig ein Sprung 
bei der Regelabweichung erfolgt. Das wird wohl Schwingungen zur Folge 
haben. Wie könnte man das besser machen?