Tiefpass ACS756

OP #2581708 
Hallo

Ich habe eine H-Brücke bei der ich gerne den Strom messen würde. Ich 
habe mir dazu den ACS756 ausgesucht.
Die Spannung der H-Brücke beträgt 24V. Die Frequenz ca 3-4Khz.

Welche Werte soll ich für den Tiefpass am ACS756 verwenden. Der max. 
Strom des DC Motors beträgt ca 8A.


Anbei das Bild der Schaltung.
Gruß Christoph
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