Unterschied RSS und Atom-feed?

Hallo,
ich möchte auf unserer Vereinshompage eine Art RSS-feed integrieren 
damit die Vereinsmitglieder sehen wann und was aktualisiert wurde.

Ich stelle mir das so vor, dass die Vereinsmitglieder dann eben in ihrem 
mailprogramm oder browser sehen, dass etwas aktualisiert wurde.
Das ist vermutlich bequemer als wenn man die webseite aufrufen muss um 
dann in den unterschiedlichen Kategorien (Berichte, Termine, 
Mitteilungen...) nach aktualisierungen suchen muss.

Aber wo liegt nun der Unterschied zwischen RSS und Atom? beides geht 
über xml welches auf der webseite aktualisiert wird?

Gibt es klare Gründe warum das eine dem anderen vorzuziehen ist?
Ich habe mir das jetzt mal auf Wikipedia durchgelesen aber ich verstehe 
nicht, wo genau der Unterschied liegt und warum es zwei unterschiedliche 
Prinzipien gibt?