Relais und DC-Motor

[Tom Linz (Gast)]

Hallo,

ich baue seit einiger Zeit an einem Roboter und, bedingt durch meine 
eher rudimentären E-Technik-Kenntnisse hatte ich mich nach einigem Ärger 
mit einer H-Brücke für beide Motoren für den erst einmal einfacheren Weg 
über ein Motorumpolrelais entschieden.

Zur Zeit habe ich an den Ausgangspin des µC einen BC337 angeschlossen, 
welcher wiederum das Relais  (2 Umschalter) steuert. Über dessen Spule 
hängt eine (völlig überdimensionierter) Diode. Zusätzlich noch ein 
Widerstand in Reihe mit einem Kerko als Snubber. Hier habe ich schon 
experimentell verschiedenste R-C-Kombinationen durchprobiert. Den Motor 
habe entstört in dem ich je einen 47µF Kerko vom Motorterminal mit dem 
Gehäuse und einen 100µF Kerko zwischen die beiden Terminals gelötet 
habe. Parallel zur Batterie hängt noch ein weiterer Kondensator.

Trotz all dieser Maßnahmen flackert das Relais beim Umschalten. Ich weiß 
jetzt nicht mehr weiter. Kann das eventuell noch daran liegen, dass ich 
die Schaltung auf einem Steckbrett auf meinem zukünftigen Roboter 
spazieren fahre oder wie kann ich sonst noch vorgehen?


Vielen Dank und viele Grüße
Tom

[Tobias M. (thyranistor)]

Hallöchen,

Ich würde mal die üblichen Verdächtigen durchgehen:

- Ist die Spannungsquelle Stabil genug, um die komplette Schaltung zu 
versorgen?

- Wenn ja, reicht die Spannung für das Relais aus?

- Ist der Transistor ausreichend durchgesteuert?

Beim ersten Punkt könntest du ja eventuell den Motor und das Relais an 
eine externe Spannungsquelle anschließen oder die Batterie verstärken. 
Beim Relais musst du gucken, ob das nicht ein 12V-Typ an 5V - es gibt 
passende Relais (hätte noch ein paar 5V-Relais mit 2 Wechslern da).
Beim letzten Punkt musst du den Basisvorwiderstand entsprechend 
berechnen - als Richtwert können 0,05-1mA Basisstrom gelten - bei 5V 
wäre ein geeigneter Vorwiderstand 3,3kOhm.

gruß