Zur Bahnsteuerung suche ich Lehrstoff über die Theorie. Bisher kenne ich die holonomen Zwangsbedingungen, die man da meist anwenden muss ( http://de.wikipedia.org/wiki/Zwangsbedingung#Holonome_Zwangsbedingungen ). Was braucht man noch an Theorie um danach etwas Programmieren oder Bauen zu können? Es gibt sowas doch sicherlich aus dem Bereich Robotik. Was empfehlen denn die Experten hier?
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