Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Theorie zur Bahnsteuerung?


Theorie zur Bahnsteuerung?
von Erwin M. (nobodyy)

Lesenswert?
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Zur Bahnsteuerung suche ich Lehrstoff über die Theorie. Bisher kenne ich 
die holonomen Zwangsbedingungen, die man da meist anwenden muss ( 
http://de.wikipedia.org/wiki/Zwangsbedingung#Holonome_Zwangsbedingungen 
).
Was braucht man noch an Theorie um danach etwas Programmieren oder Bauen 
zu können?

Es gibt sowas doch sicherlich aus dem Bereich Robotik. Was empfehlen 
denn die Experten hier?

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