Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CANOpen Motor Controller ansteuern


CANOpen Motor Controller ansteuern
von skapi (Gast)

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Hallo,
ich tüftle momentan an einem studentischen Projekt für ein Elektroauto 
und stehe vor dem Problem wie ich per CANOpen einen Curtis 1236 
Umrichter ansteuern kann ohne einer CANOpen Dokumentation im Datenblatt. 
Auf Nachfrage bei Curtis habe ich nur eine allgemeine Dokumentation 
ihrer CANOpen Implementierung bekommen, aber ohne Hinweise darauf an 
welchen Indizes im Object Dictionary ich zB neue Torque Werte schreiben 
kann oder RPM auslesen kann. Müsste es da nicht eine Dokumentation geben 
wie zB die hier? http://www.elmomc.com/support/manuals/MAN-CAN402IG.pdf

Danke für eure Hilfe

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Re: CANOpen Motor Controller ansteuern
von GB (Gast)

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Probiers doch damit, das ist das CANopen Drive-Profil 402 von der CiA 
(CAN in Automation). Der Curtis-Umrichter sollte sich auch daran halten, 
wenn er CANOpen-konform ist.

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