Verringerung von Bürstenfeuer für erhöhte Lebensdauer

Hallo,

ich verwende für die Ansteuerung eines Brushed DC Motors mit PWM nicht 
eine große Spule nach Datenblatt, sondern 2 kleine Spulen an beiden 
Ausgängen des Motortreibers.

Nun wird das RC Glied der Zuleitung also nicht permanent umgeladen, was 
Strom und Spannungsspikes auf der Zuleitung verhindert. Allerdings hat 
auch der Motor ein gewisses RC Verhalten. Nun zur Frage:

Neben der verbesserten EMV müsste sich auch das Bürstenfeuer durch den 
RC Anteil des Motors verringern, da die Spulen an beiden Motortreiber 
Outs Stromspikes verhindern,  was wiederum zu erhöhter Lebensdauer 
führt.

Stimmt das? Habt ihr zu dem Problem eine Literaturempfehlung?

Danke

Ingo