CAN: Hilfe zur Umsetzung/Erste Schritte

Hallo,

ich werde mich demnächst in CAN versuchen und möchte eine DÜ mit µC 
aufbauen.

Hat da jemand Erfahrung und kann mir schonmal vorab sagen, welche 
Anfängerfehler ich nicht machen soll und woran ich mich halten kann?

Ich habe gesehen, dass Microchip & Co entsprechende µC mit integriertem 
CAN Controller auf dem Markt haben.

Spezielle Fragen die ich habe sind:

1. Welche µC sind am geeignetsten?
2. Wie funktioniert die Umsetzung des Protokolls? Muss man das selbst 
Aufbauen oder gibt es dafür Funktionen?
3. Gibt es vielleicht Lernbaukästen oder etwas ähnliches zum 
selbstbauen?

Viele Grüße,

Nathan H.