HMC6343 Genauigkeit / Erfahrungen

Hallo,

möchte gerne den HMC6343 als Kompassmodul für die Navigation eines 
Roboters einsetzen. Die Genauigkeit laut Datenblat sollte ok sein, nur 
habe ich Bedenken dass der Sensor aufgrund der Magnetfelder der 
Versorgungskabel der Antriebsmotoren gestört wird, Batteriestrom kann 
durchaus 100A betragen
Hat jemand Erfahrungen bezüglich der Empfindlichkeit des Sensors ? Wie 
verhält sich der Sensor wenn er in einem geschlossenen Metallgehäuse 
verbaut ist?

Grüße
Andi