Bibliothek für Fließ-/Fixpunktberechnung

Doh! Gast #2608803 
Hi,

ich habe hier einen Embedded-Controller ohne FPU, auf dem ich jetzt 
allerdings doch ein paar genauere Berechnungen ausführen muss (für den 
Moment ist das eine Koordinatentransformation mit einer 2x2-Matrix sowie 
die Berechnung eines Kreises/Winkels mit sin()/cos(), da kann aber noch 
mehr kommen).

Dafür bräuchte ich jetzt doch etwas genaueres als nur 
Ganzzahlenberechnung, am besten wären Fließpunktzahlen/-berechnung, zur 
Not geht auch Fixed Point. Kennt da jemand eine passende Codesammlung, 
die entspechende Funktionen bereitstellt?

Ganz wichtig: Rechenzeit ist knapp, die Berechnung sollte also möglichst 
schnell und effizient sein.

Auch wäre es schön, wenn die Lizenz der Bibliothek mich nicht zwingt, 
die Sourcen zu veröffentlichen.

Hat jemand einen heißen Tipp?
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