Kaskadenregelung ohne messung der Winkelgeschwindigkeit möglich?

Gast #2618954 
Hallo,

ich bin gerade dabei eine Kaskadenregelung für ein DC-Motor mit 
Untersetzung zu erstellen. Leider setzt die Kaskadenregelung voraus, 
dass die zu regelnden Größen(Strom, Winkelgeschwindigkeit, Lage) 
gemessen werden, da ich kein Drehzahlsensor habe stehe ich etwas auf dem 
Schlauch und brauche etwas Hilfestellung.

Zu meiner Strecke bzw. Anwendung:
Das Gebilde besteht aus einem DC-Motor welcher mit einer 
Getriebeuntersetzung eine Gewindestange antreibt, und somit eine lineare 
Bewegung von 1mm ermöglicht. Diese Lineare Bewegung möchte ich gerne in 
0.01mm Schritten regeln. Die Position kann ich ebenfalls mit einer 
Auflösung von 0.01mm messen.

Ich habe einen unterlagerten Stromregler nach BO erstellt und stehe 
jetzt vor der Drehzahlregelung, wo ich nicht weiter komme. Theoretisch 
könnte ich durch das Differenzieren der Lage auf die 
Winkelgeschwindigkeit kommen, weiß jetzt aber nicht ob es sinnvoll ist 
eine nachgelagerte Messgröße hierfür zu verwenden.

Hat jemand ein par Schlagwörter, Anregungen oder Ideen wie ich mein 
Problemlösung näher komme.

Gruß
Art
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Hallo,

analoge Tachogeneratoren sind am Aussterben - viel präziser misst man 
die Drehzahl durch einen Drehgeber, also durch Zählen. Das hat auch noch 
den Vorteil, dass man Zählimpulse für die Drehzahl und die für die 
Positionsmessung aus dem gleichen Geber ableiten kann. Das ist aber 
genau das Gleiche wie Differenzieren des zurückgelegten Weges.

Du musst nur drauf achten, dass der Messwert für die Drehzahl aktuell 
genug ist für die Regelung, also eine kurze Messperiode und/oder 
Pulslängenmessung.

Ansonsten ist das Stand der Technik.

Gruss Reinhard
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
@ Rainhard
Danke für die Antwort. Ich werde versuchen aus dem Lagegeber die 
Drehzahl zu ermitteln. Zusätzlich werde ich den Lunberg-Beobachter 
ausprobieren.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 14 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.