ECU mit CAN und H-Brücken

Hallo zusammen,

ich suche nach einer Fertiglösung um DC-Motoren per CAN anzusteuern.

Prozess sieht so aus:
1.) Drehwinkelvorgabe via CAN-Botschaft.
2.) ECU verarbeitet CAN-Botschaft und gibt PWM über H-Bridge raus um den 
Motor anzusteuern.
3.) Sensor ermittelt Drehwinkel-Istwert und gibt Analogsignal an ECU
4.) ECU verarbeite Drehwinkel-Istwert regelt PWM nach und gibt 
Istwert-Meldung via CAN-Botschaft.

Hat jemand eine Idee wo ich eine solche ECU bekomme?

Gruß
Chris