Hallo, kennt hier jemand den FMA-CoPilot Sensor als Lageerkennung für Modellflugzege? http://www.watterott.com/de/Co-Pilot-Sensor-Modul Das auslesen der Analogwerte mit einem µC funktioniert gabz einfach. Jedoch möchte ich nun die analoge Spannung zwischen 0 und 5V in einen Winkel umrechnen. Im internet findet man diese Kurve dazu: http://paparazzi.enac.fr/w/images/Ir_response_curve.gif bei der Spannung von 2.5V ist das Modellflugzeug grade. Doch leider ist das ganze nicht linear. Die Spannungen aus den Infrarot Sensoren werden verstärkt und dann gegeneinander geschaltet und dann der Offset von 2.5V hinzugefügt. Werte aus der Kurve auslesen und dann per GTR eine Regression erstellen funktioniert nicht. Moritz
Gast
#2631108
Das hängt mit der Höhe sowie der Beschaffenheit des Gelände zusammen. Wenn du andere Sensoren hast, dann kannst du es kalibrieren. PS. diese Kurve scheint auf dem Boden aufgenommen zu sein.
Hallo, okay vielen Dank! Leider habe ich keine anderen Lage Sensoren wie z.B Gyros oder Beschleunigungssensoren dabei. Moritz
Gast
#2631646
Welche konfiguration hast du, die x oder + Variante ? Das macht auch einen riesigen Unterschied. FMA verwendet die + Variante, Paparazzi die x . Die Papiere kennst du warscheinlich: http://api.ning.com/files/wyhdSr4rAFI7FRpxQF5KCD3OEAyXhhw0ZTS9024ZDSKgFrxFAY7SI2kFy0tF*w5ViUnjMCY-Amx9g-dNDUTJs5iAlqU9R6j9/UseOfIRsensorsForAbsAttDet.pdf http://api.ning.com/files/wyhdSr4rAFLGxjMCRVq6lrh7JVsUx7KGaIDRPouQDa32StPxGLKEDRB2ylViCMtZh-xYp-cR0RVAsvMMbGTq-3psV*Pmdx6q/VImodelPPT.png
Hallo, erst mal vielen Dank für die Papiere, die kenne ich noch nicht. Ich möchte am einfachsten die + Variante verwenden. Moritz