Steuerung durch den Audio-Ausgang

Hi,
vor Kurzem hab ich auf Youtube gesehen, wie ein Helicopter mit einem 
Iphone gesteuert wird und das nur durch den Audio-Ausgang.
Jetzt wollt ich wissen, wie die Audio Datei aufgebaut werden muss(WAV), 
damit ich dann den "Code"(Die Bits, die in der Audiodatei "codiert" 
sind) am Eingang des Microcontrollers wieder einlesen kann, um dann z.B. 
LEDs zu schalten.