Frage zur zeitdiskreten Regelung

Hallo Zusammen,
hab ein Modell mit zeitkontinuierlicher Regelung aufgebaut (Ein 
Synchronmaschine Modell mit Drehzahlregelung). Jetzt muss das System für 
die DSP Anwedung diskretisieren. hab aber leider keine Erfahrung mit 
zeitdiskreten Regelung/System. kann jemand hier mir sagen, was ich 
machen soll um die Regelung (oder sogar das System--wenn es nötig ist) 
zu diskretisieren?
Außer disktreten Reglern muss noch weitere spezielle Module hinzufügen? 
Die "Configuration Parameters“ (Solve, step size...) muss entsprechend 
geändert werden?
gibt es Material und Demo über die zeitdiskreten Regelung?
Vielen danke!
beste Grüße!
Kim