Effiziente Gleichspannungsreglung gesucht

Hallo,

ich habe folgendes vor und brauche mal einen Tipp wie ich das am besten 
mache:

Eine Batterie (12 V / ca. 10 Ah), ich denke Bleigel Akku aber noch nix 
genaues festgelegt. Ich möchte die 12 V gerne auf 5 V runterregeln. Mein 
Problem ist aber die Verlustleistung / Wärme bei nem typischen 
Spannungsregler, da ich bis zu 2,5 A auf der 5 V Leitung habe. Hab dann 
ja (12-5) V = 7 V * 2,5 A = 17,5 Watt Verlustleistung im schlechtesten 
Fall.
Die Verlustleitung wird ja, wenn ich das richtig verstehe, aus dem Akku 
entnommen aber bringt mir ja elektrisch nix.

Also meine Frage: gibt es einen besseren, also effizienteren Weg das 
ganze zu Regeln? Bin noch etwas unerfahren in solchen Dingen, aber 
Grundsätzlich schon vertraut mit der Thematik. Könnt mir ja gleich ein 
paar konkrete Bauteilnamen geben, dann such ich mir die Datenblätter 
selber zusammen. Bisher hab ich mal ein bisschen mit dem 7805M (oder so) 
probiert, der soll bis zu 2,5A im peak liefern. Wird aber schon recht 
warm, obwohl ich nen recht großen Kühler dran habe.

Danke schonmal im Voraus für die Antworten!


Grüße,
Janek.