Micro Serial Servo Controller und USB-Modul am RN-Control 1.4 betreiben

Gast #2641100
Hallo!


ich Wollte mir ein RN-Control 1.4 von Roboterhardware.de kaufen. Dazu 
noch einen USB zu R232 Adapter und ein Micro Servo Board.

Hier noch ein Link zum Servoboard (anleitung Englisch)

http://www.pololu.com/file/0J37/ssc03a_guide.pdf

Um das Servo Board mit dem Popolu Mode (spezieller Übertragungsmodus des 
Herstellers) nutzen zu können muss ich es über den Serial Output an den 
Pin PD1 (TXD, Controllerboard) wie in der Grafik (Anhang) verbinden. 
Dann steht da ich muss das IC MAX232 entfernen.

Wenn ich das so mache wie und wo soll ich denn dan den USB Adapter 
anschliessen? Sehe ich das richtig, dass sich die beiden Gerätschaften 
ein wenig beissen, bzw. ich den RS232 andersweitig nicht mehr nutzen 
kann? Oder denke ich gerade falsch und kann das Servoboard einfach an 
z.B. PD3 anschliessen.

Hoffe es hat schonmal jemand mit dem Micro Servo Controller gearbeitet 
und kann mir auskunft geben.

Vielen Dank im Voraus
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