Ansteuerung Leistungselektronik über CAN 2.0 - Welche Hardware ist sinnvoll?

Hallo erstmal,
zu meiner Situation: ich hab ein Projekt (über einen längeren Zeitraum) 
am laufen, bei dem ich ne Leistungselektronik über CAN-Bus ansteuern 
muss. Mein momentaner Wissensstand im Bereich Mikrokontroller und 
Mikrocontrollerprogrammierung is leider aber (noch) relativ gering, drum 
hab ich erstmal eine große Frage.

Grundlegend wollt ich mit nem STK 500 anfangen um allgemein in Sachen 
Mikrocontrollerprogrammierung reinzukommen, anschließend STK 501, 
ADAPCAN01 und halt at90can128 dazukaufen. Problem hierbei war jetzt, 
dass das STK 501 nirgends mehr zum Verkauf angeboten wurde.
Ich hab mich also weiter nach anderen Optionen umgesehen und bin auf 
kreatives-chaos.com und das CAN-Testboard gestoßen.
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard-40

Geplant ist jetzt momentan mir das zuzulegen, da es sehr 
vielversprechend aussieht. Die Frage die ich mir jetzt momentan aber 
Stelle ist, ob es für meinen Zweck überhaupt sinnvoll ist, bzw was es 
für Alternativen geben würde.

Noch n par Daten: System soll im automotive Bereich eingesetzt werden, 
Programmiersprache C, Leistungselektronik braucht mehrere CAN-Daten von 
anderen Steuergeräten, um überhaupt betriebsbereit zu sein --> mind. 20 
CAN-Signale müssen simulierbar sein.

Könnt gerne Rückfragen stellen, falls ich was vergessen hab - wie 
gesagt, bin relativ neu in dem Gebiet und es ist ne relativ große 
Aufgabe :D

mfg Andi