PWM Ansteuerung für Motor simulieren

pwm Gast #2662594 
Hallo,

ich habe folgendes Problem:

Ich habe eine Regelstrecke modelliert (DC Motor mit Last), indem ich die 
Übertragungsfunktionen (Kirchoff, Momentengleichung und so) aufgestellt 
und die Motorkonstanten im Versuch ermittelt habe.

Nun soll das ganze per PWM (erstmal) gesteuert werden.

Ich möchte Simulation + Realtiät vergleichen und so die Qualität des 
Modells bestimmen.

Die Frage ist: wie simuliere ich das Verhalten der Strecke mit PWM 
Ansteuerung? Müsste ich wirklich das Signal z.B. Fourierentwickeln, um 
relativ exakte Ergebnisse zu erhalten. Oder reicht das Mittel über die 
Spannung (das sich ja durchaus ändern kann...)?

Danke und viele Grüße.
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