Ethercat Bausteine Visual Studio

Gast #2662726
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Moin,moin.

Ich würde gerne Ethercat-Klemmen von Beckhoff ansprechen bzw auslesen.
Komme von C/C++ und habe nicht wirklich Lust mich in Codesys einarbeiten 
zu müssen und die anfallenden Lizensgebühren würde ich auch gern 
umgehen.

Gibt es da zB. eine Open-Source Alternative bzw Runtimes und Libarys um 
aus Visual-Studio herraus das ganze zu realisieren?
#2662746
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Ach ja, eine kurze Anmerkung noch:
Beckhoff bietet auch einen EtherCAT Treiber an, aber dieser funktioniert 
nur mit INTEL Netzwerkkarten und auch von der Benutzung in einer VM oder 
Laptop ist abzuraten, da hier das Timing für EtherCAT nicht gehalten 
werden kann.

Link für ein Bsp:
http://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcquickstart/html/tcquickstart_samplecsharp.htm&id=10440

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