Programmierung mit Xbee

Hallo zusammen,

versuche seit geraumer Zeit den folgenden Ardunioableger per Xbee zu 
programmieren 
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=fly&product_id=505. 
Habe es nicht mit zusätzlichem Transistor gemacht sondern die DTR 
Leitung als Reset signal verwendet, so wie es ja auch standartmäßig ist.
Mein Problem ist nun das es ab und zu mit der Übertragung klappt aber 
meistens die Übertragung mit der Fehlermeldung:
avrdude: stk500_paged_write(): (a) protocol error, expect=0x14, 
resp=0x64
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
und Programmer not in sync
abgebrochen wird. Die Fehlermeldungen varieren aber auch etwas.

woran könnte es eurer Meinung nach liegen, dass die Übertragung nur ab 
und zu geht.



Gruß mctech