Initializierung mikrocontroller 644p

Hallo,

ich arbeite Momentan mit einem Mikrocontrollerboard 644p. Der 
Mikrocontroller 644p besizt zwei USARTs. Eine der Schnittstelle (RS232) 
von USART dient zum Empfang von Daten (X und Y Koordinaten), die von PC 
gesendet wurden. Die Zweite Schnittstelle (RS485) von USART der 644p 
soll die Daten von Mikrocontrollerboard zu einem anderen Gerät 
übertragen.

Bevor ich die C-Code für die Datenübertragung schreibe, muss ich die 
USART von 644p initializieren. Ich habe selber versucht, die beide USART 
vom 644p zu initializieren und die C-Code lautet:

#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define FOSC 8000000 // Clock Speed
#define BAUD 9600UL

// Berechnungen zur Baudrate:

#define UBRR_VAL ((FOSC+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden

// USART Initialization

void USART_Init (unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
UBRR1H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR1L = (unsigned char) ubrr;

/* Enable receiver, transmitter  */

UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0));
UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);

/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
 UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
 UCSR1C = (1<<USBS1)|(3<<UCSZ10);
}
/*============Erste USART=====================*/

/* Data Reception (The USART Receiver) */

unsigned char USART_Receive (void)
{
 /* Wait for data to be received */
  while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
/* Get and return received data from buffer */
return UDR0;
}

// Data Transmission (The USART Transmitter)

void USART_Transmit (unsigned char data)
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) ); //warten bis Senden moeglich
/* Put data into buffer and sends the data */
UDR0 = data;
}

/*=============Zweite USART===========================*/

unsigned char USART_Receive (void)
{
 /* Wait for data to be received */
  while(!(UCSR1A & (1<<RXC1)) );
/* Get and return received data from buffer */
return UDR1;
}

// Data Transmission (The USART Transmitter)

void USART_Transmit (unsigned char data)
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !(UCSR1A & (1<<UDRE1)) ); //warten bis Senden moeglich
/* Put data into buffer and sends the data */
UDR1 = data1;
}

Kann jemand mir sagen, ob meine Initializierung stimmt.

Ich bitte Sie um Hilfe.

MFG Luffy