Suche content management, template- und Satzsystem für techn. Dokumentation

Ich suche offenbar mit falschen Stichworten, da das meiste für 
Web-Publishing zu sein scheint: gebraucht wird ein System, das es 
erleichtert, für Produktvarianten in unterschiedlichen Sprachen die 
Dokumentation zu erzeugen, und zwar für Print (=PDF).

Es sollte möglich sein, die Dokumentenstruktur aus Abschnitten 
zusammenzusetzen, die versionsverwaltet und in verschiedenen Sprachen 
vorliegen. Vernünftige Formatvorlagen / Stile wären schön, um 
Formatierungschaos vorzubeugen.

Das Problem ist, dass das System von jedem zu benutzen sein muss, d.h. 
WYSIWYG ist Pflicht. Ein Konglomerat aus CMS und LaTeX o.Ä. ist 
wahrscheinlich zu wartungsintensiv und bedarf einiger Erfahrung.
Evtl. ist soetwas auch mit MS Office hinzubekommen, aber ich bin kein 
Freund davon.

Was nutzt ihr - FrameMaker?