Hallo, bitte um Hilfestellung bei folgender Aufgabenstellung: ich habe einen kleinen Schrittmotor aus einem digitalen IOMega-Kassettenlaufwerk ausgebaut und möchte ihn versuchsweise mit einem Arduino zum Laufen bringen. Es ist offensichtlich ein unipolarer Motor mit 6 Anschlüssen, 2 davon habe ich als Mittelanzapfung der beiden Wicklungen herausgemessen und mit Plus (eigene +6V-Versorgung für den Motor) verbunden. Die Wicklungsenden steuere ich über einen ULN2003 der Reihe nach mit den Arduino-Ausgängen 8,9,10 und 11 an (Sketch = Beispiel 1 aus http://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar) Nun mein Problem: der Motor ruckelt vor und zurück, kann sich aber nicht für eine Drehrichtung entscheiden, wie auch immer ich die Pins der Motoranschlüsse vertausche. Vor lauter Tauschen bin ich schon ganz wirr im Kopf. Gibt es einen Trick, wie ich systematisch die richtige Reihenfolge der Anschlüsse herausfinden kann? Oder ist der Effekt vielleicht auf eine zu niedrige Versorgungsspannung zurückzuführen? Ich bin der Verzweiflung nahe, bitte helft mir! Herbert
Versuche ersteinmal den Motor zum Laufen zu bekommen, indem du die Mittelanzapfungen an das Netzteil mit + legst, und dann die vier offenen Enden per Hand nacheinander an - legst. Dann bekommst du schnell heraus, in welcher Reihenfolge er angesteuert werden muss. Danach kannst du es in Software abbilden.
Herzlichen Dank, das war's! Ich hatte es auf diese Weise schon vorher probiert gehabt - ohne Erfolg, aber da muss ich mich wohl verstöpselt haben. Es funzt, Hurra, danke! Herbert
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.