Hallo,
bitte um Hilfestellung bei folgender Aufgabenstellung:
ich habe einen kleinen Schrittmotor aus einem digitalen
IOMega-Kassettenlaufwerk ausgebaut und möchte ihn versuchsweise mit
einem Arduino zum Laufen bringen. Es ist offensichtlich ein unipolarer
Motor mit 6 Anschlüssen, 2 davon habe ich als Mittelanzapfung der beiden
Wicklungen herausgemessen und mit Plus (eigene +6V-Versorgung für den
Motor) verbunden. Die Wicklungsenden steuere ich über einen ULN2003 der
Reihe nach mit den Arduino-Ausgängen 8,9,10 und 11 an (Sketch = Beispiel
1 aus http://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar)
Nun mein Problem: der Motor ruckelt vor und zurück, kann sich aber nicht
für eine Drehrichtung entscheiden, wie auch immer ich die Pins der
Motoranschlüsse vertausche. Vor lauter Tauschen bin ich schon ganz wirr
im Kopf.
Gibt es einen Trick, wie ich systematisch die richtige Reihenfolge der
Anschlüsse herausfinden kann? Oder ist der Effekt vielleicht auf eine zu
niedrige Versorgungsspannung zurückzuführen?
Ich bin der Verzweiflung nahe, bitte helft mir!
Herbert
