Hallo zusammen, ich habe mir in den Kopf gesetzt so etwas ähnliches zu bauen: http://www.youtube.com/watch?v=Pi5QjoSQhGQ Ich bin Anfänger und habe noch nie etwas mit Mikrocontrollern gemacht. Ich habe mir das so vorgestellt, dass ich einige Elektromagneten so nebeneinander anordne, dass eine "Platte" ensteht, auf der ich die einzelnen Magnete mit einem Mikrocontroller ansteuern kann, sodass die Kugel Bahnen laufen kann. Um dann noch die Höhe zu verändern, sollte mit Hilfe eines Mikrocontrollers z.B. ein OPV geregelt werden. Ein Hallsensor soll die Stärke des Magnetfelds messen. Sobald sich die Kugel vom Elektromagneten entfernt, schaltet sich der MAgnet ein. Wenn sie zu nah kommt schaltet er sich ab. Also meine Frage: Kann ich mit einem Mikrocontroller bestimmte Magneten ansteuern und auch Spannung oder Stromstärke regeln ? Ist das zu schwer zu realisieren, wenn ich noch nie etwas mit Mikrocontrollern gemacht habe? Kann mir jemand erklären, wie man das machen kann ? Vielen Dank.
Gast
#2680653
als erstes tippst Du da oben bei Suchen: Schwebende Kugel ein und liest dir die 31 Threads durch
Gast
#2680670
Ein uC ist i.A. zu langsam um einen ordentlichen PID Regler zur Lagestabilisierung realisieren zu können, zumal sich der Strom in einem Magneten (und damit sein Magnetfeld) nur widerwillig ändert und die Kugel bei deiner "Magnetschwebebahn" ständig fast am rauskugeln ist, man also eine gute (analoge) Regelung brauchen wird, die Schwingungen eher unterdrückt als sie zu verstärken.
Gast
#2680686
Ja, deswegen arbeiten die Endstufen mancher Magnetlager mit +/- einigen 100V, obwohl die Nenn-Spulenspannung nur ein paar Volt betragen würde. Aber anders bekommt man schnelle Stromänderungen nicht gebacken...
Das habe ich teilweise schon getan. Wie es aussieht, wird die Regelung bei diesen Projekten jedoch nicht mit einem Hallsensor durchgeführt, sondern mit Solarzellen o.ä. . Außerdem geht es mir ja um die Steuerung der Kugel nach links, rechts, oben und unten mit Hilfe eines Mikrocontrollers. Eine Kugel, die an einer Stelle bleiben soll, könnte man auch ohne Mikrocontroller zum Schweben bringen.
Nein, geht per Mikrocontroller, hab ich schon mal realisiert (wenn auch nur sehr experimentell, die Parameter waren eher geraten als berechnet). Bild hab ich damals Hochgeladen, vielleicht au ch den Code?! Ich weiß es nicht mehr, und auch nicht ob ich den jetzt noch irgendwo habe ...
Gast
#2680693
Bevor du herumrätst, hier die Arbeit zum gezeigten Video: http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/69526
Gast
#2680733
Das Originalvideo (anstelle der Focus-Kopie mit Werbung): http://www.youtube.com/watch?v=-i2kJMJz7Wg
So wie das in dem Video aussieht, haben die ja nur einen Magneten genommen der halt mit einem Roboterarm bewegt wird. Wenn ich mir dieses Modell anschaue: www.bis0uhr.de/projekte/schwebekugel/index.html dann frage ich mich wozu man überhaupt den Mikrocontroller braucht.
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