PWM LED Dimmer in bestehenden code einbauen

Hallo.
Ich möchte in meinen bestehenden Code gerne einen PWM LED Dimmer 
einbauen.
Aber weiß leider nicht wie umsetzen.

Ich habe einen code mit dem ich eine rgb led ansteuern kann.
Durch tastendruck kann ich durch die farben wechseln.
Jetzt möchte ich das die farbe dimmt/pulsiert.
von 100% soll sie auf 70-80% und wieder zurück auf 100% dimmen.
und das recht schnell.
damit es aussieht wie hier:
http://www.youtube.com/watch?v=2omzw-tqqE4

hoffe ich muss dafür nicht den kompletten code umschreiben.