Hallo, ich muss mit AVR Xmega128a1 den Proximity-Sensor SRF01 in C programmieren.Der Sensor soll mir nur sagen ob vor ihm ein Objekt ist oder nicht. Z.b, wenn Objekt da ist ein Led leuchtet wenn nicht, nicht. Dafür habe ich für den gleichen Sensor ein Sample-Code mit ATMega32 gefunden, "lcd" teil auskommentiert da ich keine anzeige brauche und an Xmega128a1 angepasst. Wenn man combiliert,bekommt man keine Errors aber sensor funktioniert nicht. Ich kann den Fehler leider nicht finden. Hier poste ich die Codes. Kann jemand mir bitte beim suchen/finden des fehlers helfen?? Vielen Dank im Voraus