Was ist RTOS?

Gast
Danke. Was gibt es denn so an Literatur zu dem Thema? Gibt es Bücher die 
die gängigen RTOS vorstellt und vergleicht? Vielleicht noch mit ein paar 
Beispielen wie man auf/für diese programmiert?

Und was gibt es so an guter Literatur zum Thema Softwareentwicklung für 
Echtzeitsysteme?
Gast
Heißt das, dass es hierzu keine Literatur gibt?

Gibt es von RTLinux noch eine freie Version? Laut Wikipedia scheint 
RTLinux inzwischen zu Wind River zu gehören und freertlinux.com leitet 
einen auch auf deren Seite weiter.
Mein erster selbstbau 68000 hatte RTOS-UT im ROM. Das hies so und wurde 
so vertrieben. Später als es den Atari ST gab, lief es auch darauf. 
Läuft wohl noch dadrauf, auch mit einem Emulator der den ST emuliert. 
Hatte einie sehr nette features.

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