Realer PD Regler (PDT1), Zeitkonstante

Regelung Gast #2702399 
Hallo :-)

Ich simuliere gerade in Simulink eine Regelstrecke mit PD Regler. Der 
ideale PD Regler ist aber nicht kausal, sodass ich zur Realisierung eine 
zusätzliche Polstelle einfügen muss.

Die große Preisfrage: Wie groß ist denn die Verzögerungszeit des Pols? 
In der Literatur steht, der Pol liege weit links. Ok. Aber wie weit? 
z.B. bei einem diskreten Regler mit Abtastperiode T. Ist dann die 
Verzögerungszeit ebenfalls T?
Wie sähe das bei einem kontinuerlichen Regler (z.B. OP Schaltung?) aus?

Durch den zusätzlichen Pol wird mein ganzer Regler nämlich langsamer und 
unterdrückt schnelle Änderungen (Tiefpass Charakter...). Das kann 
gewünscht, aber auch völlig ungewünscht sein. Daher möchte ich den in 
der Berechnung natürlich mit berücksichtigen.

Danke und viele Grüße
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Regelung Gast #2707944 
Eine weitere Idee: Ist es vielleicht die Zeit zwischen Berechnung der 
Ist-Größe und dem Stellen der Stellgröße, bspw. der PWM? Wobei das eher 
Totzeitcharakter hat.

Vgl mit einem RC Glied. Das differenziert auch ideal, wenn R->0 geht, 
die Spannungsquelle also keinen Innenwiderstand bestitzt. Man sähe dann 
einen hohen Strom-Impuls.
Wenn jetzt ein Widerstand dazu kommt, wird nicht der Impuls um x 
Sekunden verschoben, sondern der Strom steigt langsam an (PT1). Das ist 
ja eigentlich etwas anderes.

Kann ich trotzdem die Zeit zwischen Berechnung+Stellgrößen Ausgabe 
verwenden?

Bitte um Ideen :/
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 14 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.