Hilfe: ATmega328, kann Fehler beim Compilieren nicht finden

Hallo Leute,

Ich habe noch nicht oft mit dem GCC gearbeitet da ich ausschließlich in 
ASM programmiere.

Ich habe hier im Netz allerdings eine Firmware eines 
Schrittmotor-Controllers für einen ATmega328P gefunden, den ich mal 
ausprobieren wollte. Dazu müsste ich das Projekt neu im AVR-Studio 4 
(v4.17 / WINAVR2010-01-10) anlegen, da ich hier nur die .c und .h Datein 
habe.

Gedacht -> getan! Doch leider mit einer Fehlermeldung verbunden die ich 
nicht deuten kann.

Build started 8.6.2012 at 17:19:29
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT eeprom.o -MF 
dep/eeprom.o.d  -c  ../eeprom.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT gcode.o -MF 
dep/gcode.o.d  -c  ../gcode.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT limits.o -MF 
dep/limits.o.d  -c  ../limits.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT main.o -MF dep/main.o.d 
-c  ../main.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT motion_control.o -MF 
dep/motion_control.o.d  -c  ../motion_control.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT nuts_bolts.o -MF 
dep/nuts_bolts.o.d  -c  ../nuts_bolts.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT planner.o -MF 
dep/planner.o.d  -c  ../planner.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT print.o -MF 
dep/print.o.d  -c  ../print.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT protocol.o -MF 
dep/protocol.o.d  -c  ../protocol.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT serial.o -MF 
dep/serial.o.d  -c  ../serial.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT settings.o -MF 
dep/settings.o.d  -c  ../settings.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT spindle_control.o -MF 
dep/spindle_control.o.d  -c  ../spindle_control.c
avr-gcc  -mmcu=atmega328p -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 
-DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT stepper.o -MF 
dep/stepper.o.d  -c  ../stepper.c
f:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/lib/avr5\lib 
c.a(atan2.o):  In function `atan2':
f:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/lib/avr5\lib 
c.a(inverse.o):  In function `inverse':
f:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/lib/avr5\lib 
c.a(square.o):  In function `square':
f:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/lib/avr5\lib 
c.a(fp_powsodd.o):  In function `__fp_powsodd':
f:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/lib/avr5\lib 
c.a(fp_powsodd.o):  In function `__fp_powsodd':
make: *** [grbl_v0_7.elf] Error 1
Build failed with 1 errors and 0 warnings...



ICH HOFFE IHR KÖNNT MIR DABEI HELFEN DAS PROJEKT ZU KOMPILIEREN ?!?

Vielleicht hat jemand eine Ahnung welch ein Fehler da gemeint ist?

Gruß Steffen

-> im Anhang habe ich mal das Projekt gepackt.