Mit Ne 555 Gleichstrom für Motor

Hallo,

Ich habe mit dem NE555 folgende Schaltung aufgebaut, um eine 
Rechteckform zu generieren.
Ich möchte aus dem Signal eine Art Wechselstrom machen, mit dem ich 
einen Motor antreiben möchte, so dass der sich hin und her dreht.
Mit dem Transistor schalte ich das Signal so, dass es immer nach Plus 
geschalten wird.
Ich möchte letztendlich 2 Ausgänge haben, die sich mit der Versorgung im 
vorgegeben Takt abwechseln. Wenn auf 1 GND ist dann soll auf 2 + sein.
Ich weiß aber nicht wie man das umsetzen kann...

Hoffe, dass ich mein Anliegen gut erklärt habe.

Danke im vorraus