CANopen und Vector Stack

OP #2714439
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Hallo Zusammen!,
ich habe ein CANopen Protokollstack von Vesctor ohner Funktionblocke 
Übersicht Doku, Was mir die Sache erschwert. Hat das jemand schon 
verwendet ?. und weiss, wie eine Kommunikation aufgebaut wird?
Ich habe noch nie CANopen-Bus programmiert.
Ich habe das Buch "Embedded networking with CAN and CANopen"von Olaf 
Pfeiffer,.... gelesen aber es hilf mir nicht weiter.
vielen Dank für Ihre Hilfe.

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