Ich überlege seit langem, wie ich am effizientesten 8 oder 16 RC-Servos
ansteuern kann.
Aktuell generiere ich den Impuls mit einem µC, dessen Timer die
Möglichkeit bietet einen impuls definierter Länge zu generieren, danach
folgt ein Interrupt.
Mit einem 3-to-8-line-decoder wird dann der Ausgang weitergeschaltet und
der nächste impuls porgrammiert; usw.
Nach 20ms (also 2.5ms pro Servo) geht alles von vorne los.
Ich nutze impulszeiten zw. 0.7m und 2.3ms und bekomme damit sehr grosse
Ausschläge der Servos hin.
Das ganze funktioniert, hat aber einigen Overhead für den µC zur Folge
und gelegentlich zittern die Servos etwas.
jetzt bin ich auf den PCA9685 gestossen -eigentlich ein 16-fach
LED-Dimmer mit PWM.
Die Impulslänge wird über 2 12-Bit-Zähler festgelegt; geringste
Wiederholfrequenz wäre 40 Hz.
Ich überlege diesen Baustein zur Ansteuerung meiner Servos zu nutzen.
Wenn man 20ms (50Hz) für einen Zyklusdurchlauf mit 4096 Step rechnet,
dann wäre bei 1-2ms impulszeit etwa eine AUflösung von 200 Zähhlern
nutzbar (5-10% Duty).
Hat jemand Erfahrungen mit dem Einsatz eines solchen Bausteins oder gibt
es eine (noch) schlauere Lösung ?
