Hallo zusamme, ich habe in Problem mit meinem HMC5883. Diesen Lese ich Interrupt gestuert aus. (der HMC5883 generiert den Interrupt) mein Problem ist nun das wenn ich die Tacktrate höcher als 242 kHz (16000000/66) einstelle regiert der Baustein nach 10-16 sec nicht mehr, als µC kommt ein MSP430G2553 mit UCSI zu einsatz. Der Magnetometer ist Teil einer 10DOF IMU von Drotek.fr mit BMA180, BMP085 und ITG3200. Hat jemand ähnliche Erfahrungen? Mein Konfiguration für den HMC void mag_init() { // CFG REG A: No output average 75Hz Rate Normail measuremen mode i2c_set_reg(HMC5883, HMC5883_CFG_REG_A, 0b00011000); // CFG REG B: Gain 1.3 Gausin i2c_set_reg(HMC5883, HMC5883_CFG_REG_B, 0b00100000); // Mode Continuous-Measuent Mode. i2c_set_reg(HMC5883, HMC5883_MODE_REG, 0b00000000); }