Ethersex, AVR-NET-IO Servo problem

Hallo,

ich versuche seit einiger zeit einen Servo über das AVR-NET-IO zu 
steuern…

Leider Bekomme ich immer diese zwei Fehler:

"hardware/pwm/pwm_servo.h:51:2: error: #error Value of MAXPULSFREQ is 
too low"

Das habe ich mehr oder weniger in den griff bekommen.

und

"hardware/pwm/pwm_servo.c:63:8: error: #error "SERVO 0 PIN not defined"

Wie soll ich hier, in der "pwm_servo.c" den PIN definieren?


http://pastebin.com/TwN9APFE



Gruss Mojo