Hilfe bei Schaltungsentwicklung mit ATmega128RF1A

Hallo erstmal,

das ist mein erster Beitrag im Forum aber ich hoffe das das Thema ein 
noch nicht behandeltes ist.

Mein Projekt ist folgendes:

Ich möchte eine Alternative zum störanfälligen DCC Format aufbauen die 
auf einer Funkkommunikation zwischen Decoder und Station bzw PC basiert.

Zur Übertragung habe ich  mir den ATmega128RF1A ausgesucht welcher über 
ein integrierte XBee Modul verfügt und nur 9x9 mm groß ist was für die 
Modelbahn schon von Vorteil ist.

Zusätzliche Funktionen sollen sein eine Lastregelung über den 
Motorstrom(auch gern anders) und individuell schaltbare Ausgänge für 
LEDs.

Die Strecke soll später mit den üblichen 15 V gepusltem Gleichstrom 
laufen den jede Modelbahn hat.

Mein Problem ist, das alles auf eine Platine mit Kantenlängen von 35mm x 
25 mm zu bringen.

Wer also schon mal mit dem ATmega zu tun gehabt hat oder Hilfe zur 
Lastregelung hat bitte antwortet.

Ich werde auch in den nächsten Tagen einen Schaltplan mit dem bisherigen 
Stand hochladen.

Schonmal danke für alle Antworten und ein schönes Wochenende.
MfG Basti