Rotorlageerkennung Brushless DC Motor

Matthias R. OP #2728533
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Hallo,

ich hätte mal eine Frage bezüglich der Rotorlagenerkennung bei einem 
Brushless DC Motor. Die Schaltung (Mikrokopter), die ich angehängt habe, 
findet man überall im Internet als Standardschaltung zur Ermittlung der 
Gegen-EMK und somit der Rotorlage.

Leider versteh ich diese nicht ganz. Die Kondensatoren in Zusammenhang 
mit den Widerständen sind Filter...klar...aber wozu sind die restlichen 
Widerstände? Sind das einfach nur Spannungsteiler?

Ich bedanke mich schon mal im Voraus für die Antworten.

Matzethias
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