state machine software

http://qfsm.sourceforge.net/

visio

Wenn's auch noch ein bißchen mehr sein darf, z.B. nach UML2-Standard, 
kann ich die "Community Edition" dieses Programms hier empfehlen:

http://www.visual-paradigm.com/product/vpuml/

Die Einschränkungen gegenüber den Bezahlversionen sind durchaus 
hinnehmbar.
Setzt natürlich immer voraus, daß man weiß, was man da zeichnet und auch 
den Einarbeitungsaufwand für das Programm nicht scheut.

noch ein Zusatz:

Als gutes Buch dazu kann ich "UML 2 glasklar" in der 3. Auflage vom 
Hanser Verlag empfehlen, da es das einzige ist, in dem ich state 
machines ausführlich behandelt vorgefunden habe. Und das auch noch in 
deutsch!

Zu finden unter: ISBN: 978-3-446-41118-0

Viel Erfolg beim ordnen deiner Projekte! Bei mir hat's das gebracht.