Gast
#2734697
Hallo Aus Hobbygründen habe ich vor in nächster Zeit mit recht spartanischer Elektronik mir einen Quadrocopter aufzubauen. Dazu habe ich mir folgende Hardware gegönnt: 1x Arduino Uno Board 4x DC-Motoren: http://www.pollin.de/shop/dt/NjA1OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_Johnson_30037.html 4x VNH3SP30 Treiberchip auf eine Platine (470µF an Spannungsquelle) Das Ganze habe ich zusammengebaut und ich bekomme jeden einzelnen Motor auch dazu das er sich dreht. Bei einer geringen Drehlzahl liegt dabei der gemessene Strom bei allen Motoren bei etwa 400mA. (16%PWM bei 14V)Wenn ich einen 2. Motor anschalten will geht das Netzgerät aufeinmal in Anschlag (2,5A) und ein Motor geht aus. Manchmal auch beide. Auch wird dabei ein Chip unglaublich warm, was eigentlich bei 2,5A noch nicht passieren dürfte. Warum ist das so? Folgende Lösungen hatte ich mir überlegt: 1. Der Anlaufstrom der Motoren ist zu groß? Das kann nicht sein da ich eine Zeitdifferenz beim Einschalten eingebaut habe. Es passiert dasselbe. 2. Der Chip VNH3SP30 ist eine Standard Motorbrücke. D.h. bei Durchschaltung sind bei Motoren quasi parallel zur Spannungsquelle geschaltet. Dadurch entsteht ein halbierter Widerstand. Der Widerstand eines einzelnen Motors liegt bei etwa 6 Ohm. Das allerdings 3 Ohm ein Problem darstellen kann ich mir irgendwie nicht vorstellen. Gibt es dahingehend noch weitere Ideen bzw direkt Lösungen? Oder muss ich später 4 Akkus benutzen um die Motoren anzusteuern? Danke im vorraus Schöne Grüße Markus