L298-Sägezahn am Ausgang

Hallo,

ich habe ein Problem mit einem L298 den ich als Treiber (schlussendlich 
mit PWM) für einen Getriebemotor verwenden will.

Zur Stromerhöhung habe ich beide H-Brücken parallel geschaltet und mich 
beim Schaltungsaufbau eigentlich an das Datenblatt (Fig. 6) gehalten. 
Die Schaltung ist auf Lochraster aufgebaut.

http://www.powersystems.com.uy/robotica/archivos/L298.pdf

Zeitweise hat die Schaltung so funktioniert wie sie soll, nur gerade 
fängt sie an Probleme zu machen. Lege ich aus dem Motorstillstand heraus 
logisch 1 (bei mir nur 3V vom uC) an Enable und irgendein 
Richtungssignal an, dann pfeift der Motor nur. Mit dem Oszi kann ich an 
den beiden Motoranschlüssen ein Rechtecksignal mit ca. 1,3KHz messen. 
Spitzenspannung etwas weniger als die Versorgungsspannung. Der Motor 
läuft direkt an die Spannungsquelle angeschlossen ohne Probleme.

Kann man da irgendwie sagen, woran das liegt? Schaltungsaufbau? L298 
durchgebrannt/ läuft nicht mehr richtig? Einkopplung von Störungen?

mfg